補助輪の「D」と「ND」は何の略ですか?

新しい（私たちにとって） Trek Precalibir 16 を入手しました。補助輪は方向性があります。 右側には「D」、左側には「ND」の刻印があります。 D と ND が何を意味するかわかりますか?

by tl_dr__