バイクバックを始める

こんにちは。バイクバックを始めようと思っているのですが、ロードバイクしか持っていません。グラベルバイクを買う必要がありますか、それともロードバイクでも可能ですか。バッグはすでに購入済みで、今はキャンプ用品も購入しています。上達するためのヒントはありますか。よろしくお願いします。