キャニオンアクスルの違い

みなさん、

左の車軸はInflite ALから、右の車軸はGrail ALから取りました。

ストレートアクスルとテーパーアクスルでは強度などに違いがあるのでしょうか、それとも重量などによる違いでしょうか?

ありがとう！