リアラックドライバッグのサイズとタイプは？

Ortlieb Quick Rack を使い始めるにあたって、どのサイズのドライバッグを購入すべきか検討しています。

余分なスペースは必要ないので、あまり大きくなくてもいいです。たとえば、この写真のドライバッグは何リットルでしょうか？

また、両端にドライバッグが付いているのが便利なのか、まったく必要ないのかもよくわかりません。経験はありますか?