グラベルタイヤとロードタイヤのどちらを使用するべきですか?

私はCanyon Grail AL7というグラベルバイクで通勤しています。 数年前に未舗装路を走ろうと思ってこの自転車を購入しましたが、結局通勤や長距離ライドでは常に舗装路を走ることになってしまいました。 走行時の抵抗を減らすためにロードタイヤに交換した方がよいでしょうか？