【 呉市】次世代モビリティ導入に向けた交通社会実験【ARMA試乗】
今回は東広島を飛び出しクレーにやってき ましたお目当ては自動運転バス53マニカ モビリティのアルマによる交通社会実験 ですアルマとはどのような車両なの でしょう か車体側面には2Dライダーが設置されて います2Dライダーは回転するミラーで レーザーを水平に照射し体までの距離を 検出するためのセンサー です車内前方には中央に固定カメラ両側に 後付けカメラやセンサーが置いてあり ますルーフの前後には3Dライダーと カメラがあり ます3Dライダーは2Dライダーよりも縦 方向を広く監視できます段差の向こうの 障害物を検知したりスラムで自分の位置を 推定したりするために使用されてい ますバンパーでは資格になってしまう低 位置の障害物を2Dライダーで監視してい ますこれらのライダーデータ周辺情報から 事前に作成した地図と走行中に得た情報を 比較して自社の位置を推定し ます他にもgnssrtkめなどからを 取得してい ます正面ディスプレイは視界確保のために 半透明でした小型ですが15人乗り満充電 は9時間で後続距離は100kmほどだ そう ですいよいよ走行開始 ですルート上に一時停止を設定するなど 地域に合わせた調整もできる [音楽] です自動運転への切り替えも滑らかでし [音楽] た信号機や標式の自動検知もできるよう です安全確保が自動化できたらいいです ね相への応答も安定してい ます バス停に到着しまし [音楽] た時刻表に下がバスとして以外にも タクシーのように廃車するなどの展開が ありそう ですこの先はレガ通りのアーケードです レガ通りでは歩行者への注意換気システム も実験中です [音楽] レガ通りの中は時速5kmでゆっくり進み ます金は2位とかあの一的に鳴らしてるん ですけれどもあのま後の方だったり結構 自転車の方だったり歩行者来ますの で注意自動運転車両接近の表示がありまし [音楽] た [音楽]
道路ではライトが点滅してい [音楽] ますこれらは行者の四角に訴える注意換気 システム ですこれなら音が聞こえなくても気がつき ます ね [音楽] こんな一幕もありまし [音楽] たごセンサーが反応ししましただからこそ の体験 です終点に到着しました車両だけでなく 道路にも工夫が凝らされていることを学べ まし たこのような体験で自動運転の特性を広く 知ってもらうことは重要だと思います将来 的には地域にねざしたシステムとして普及 するのではないかと思い ます
呉市で行われた『次世代モビリティ導入に向けた交通社会実験』にて、
GAUSSIN MACNICA MOBILITY社のARMAに試乗してきました。
羽田空港などで導入実績のある自動運転バスですが、今回は歩行者や自転車が入り乱れる商店街が舞台です。
乗る人、乗らない人－どちらにとっても安全な、地域に愛される交通手段となり得るのか…
今後に注目です。
音楽：
効果音ラボ
https://soundeffect-lab.info/
魔王魂
https://maou.audio/
BGMer
http://bgmer.net
音声：
VOICEVOX:琴詠ニア
※チャプター
0:00 今回向かったのは…
0:14 ARMAとは。（車両紹介）
1:47 実験走行スタート!
2:48れんがどおり商店街へ
3:13 歩行者への注意喚起のしくみ
4:15 こんな一幕も…
4:33 呉駅前に到着 まとめ
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