修理可能か（修理できるなら、どうやって修理するか）それとも新しいペダルを買う時期か

仕事に行く途中で、エアポッドからカチカチという小さな音が聞こえてきたので、家に帰ってから考えようと思ったら、5分ほど経ってペダルがクランクから外れてしまいましたが、ペダルの一部はまだクラックアームに付いていました。これを直せますか？できるとしたら、どうすれば直せますか？それとも、新しいペダルを買う必要があるのでしょうか？工具はあまり持っていませんが、標準的なガレージにあるような基本的なものしかありません。