犬と一緒にバイクパッキングに行った人はいますか?

私は、まずは一泊だけのバイクパッキング旅行に愛犬を連れて行こうと考えています。彼女はクイーンズランド ヒーラーで、自転車に同行しながら 10 ～ 15 マイルのハイキングや 6 ～ 7 マイルのランニングなら楽々とこなせます。

これまでに子犬を連れて行ったことがある人はいますか? もしそうなら、どんな経験でしたか? 何か学んだヒントはありますか?