朝を早く終わらせるコツは？

先週、ニューヨーク州ウォーキル沿いで愛犬（ダックスフントの荷造り？）と自転車キャンプに行きましたが、自分がいかに散らかし屋でのろまなキャンパーであるかを改めて思い知らされました。荷造りに 1 時間半かかりましたが、朝食抜きでした。また、そんなにのろのろしていたようにも感じませんでした。朝、出発までにどのくらい時間がかかりますか？また、出発を早くするために何かしていますか？テントではなくビビィの方が規律を保てるかと思いましたが、天候や犬にとっては必ずしも現実的ではありません。