寝ているときや乗車中に子供を支えるにはどうすればよいですか?

長距離のサイクリングでは、娘は眠ってしまいます。娘を眠らせるには最高の方法であることもありますが、揺れたり段差にぶつかったりして娘が揺れ動くので、いつも心配です。それに加えて、娘は質の良い昼寝ができていないように思います。別の自転車には、娘の頭をしっかり支えるトピークのシートを付けていますが、それでも娘は揺れて前かがみになるので、あまり良くありません。ネックピローも考えましたが、もっと良い方法はないでしょうか?