文化史跡や遺跡いっぱいの奈良県明日香村で自動運転バス実証実験体験してきた!!
从2024年1月29日到2024年2月18日 自动驾驶巴士的示范实验在奈良县高市郡飞鸟村进行。 此次“自动驾驶示范实验”正在全国各地进行。 在内阁于2022年12月23日批准的《数字花园城市国家综合战略》中。 到2025年在约50个地点实现“自动驾驶交通服务” 其目标是到 2027 年将成熟的“自动驾驶交通服务”推广到约 100 个地点。 本次“自动驾驶示范实验”的举办地飞鸟村 这里是6世纪末至7世纪飞鸟时代约100年间日本古代国家制度形成的地区。 这里是受佛教和其他大陆文化影响的飞鸟文化繁荣的地区。 然而，它拥有得天独厚的历史文化资源和自然环境，正致力于与橿原市、樱井市一起被列入世界遗产。 通往村庄各处分散地点的交通手段不足。 还存在司机短缺和线路无利可图等问题。 “自动驾驶巴士”未来将作为连接飞鸟站和飞鸟国立历史公园的新交通工具。 人们还期望改善每个地点的交通。 此次“自动驾驶示范实验”的路线是从飞鸟站出发，经高松冢古坟。 这是一次前往Kitora坟墓的往返之旅，该坟墓也以四神的壁画、十二生肖和天文图而闻名。 “自动驾驶”有五个级别，本次“示范实验”处于“2级”“部分驾驶自动化”阶段。 这种“2 级”“部分驾驶自动化”在驾驶员坐在驾驶座上的情况下进行操作。 自动驾驶系统难以响应的情况，例如紧急情况或停车时倒车时。 它由驾驶员手动操作。 在这条路线上，“行人、公共汽车和出租车在飞鸟站内的环岛处混在一起” “在没有红绿灯的十字路口，从飞鸟站到高松冢古墓穿过道路的自行车和其他车辆可能会成为车辆传感器的盲点。” 问题似乎是“过度生长的行道树可能被视为障碍。” 关于“自动驾驶”的位置信息感知，我们正在使用一种称为“NDT”的方法。 称为激光雷达的传感器可以检测物体并测量到它们的距离。 这是通过将其与预先创建的高精度 3D 地图进行比较来完成的。 该车辆还支持使用来自称为 GNSS 的卫星的位置信息进行位置估计。 在本次实验中，它用于确认初始位置并参考校正数据。 车内安装有监视器，如何将当前周围的情况与3D地图进行比较，并进行“自动驾驶”。 还详细解释了汽车何时应自动运行以及何时应切换到手动运行。 本次示范实验中发现的问题今后将分阶段解决。 在不远的将来，它将作为“无人自驾交通服务”，不仅为人们来旅游观光，也成为当地人的代步工具。 该地区将变得热闹起来 一个地区振兴了，那里就诞生了商业，诞生了商业，就吸引了人们。 如果游客数量增加，考虑移民的人数就会增加，年轻人的数量也会增加。 我可以想象，随着年轻人数量的增加，该地区将变得更加充满活力和发展。 这个“自动驾驶示范实验”就有这样的潜力。 我希望看到“自动驾驶巴士”像平常一样行驶在各个地方。
2024年1月29日から2月18日にかけて奈良県高市郡明日香村の近鉄飛鳥駅から国営飛鳥歴史公園高松塚古墳を経由しキトラ古墳までを往復するルートで行われた「自動運転バス実証実験」に参加し取材してきましたので、その様子をお届けします。
「自動運転実証実験」は全国各地で行われており、2022年12月23日に閣議決定された「デジタル田園都市国家総合戦略」の中で、2025年度を目処に「自動運転移動サービス」を50ヶ所程度実現、2027年度を目処に、100ヶ所程度の本格的な「自動運転移動サービス」の普及を目指すものとしています。
今回の「自動運転実証実験」が行われた明日香村は、橿原市・桜井市とともに世界遺産登録を目指しており、6世紀末から7世紀にかけての飛鳥時代約100年間、日本の古代国家体制が形成された地域であり、仏教やその他の大陸文化の影響を受けながら飛鳥文化が開花した地域としても知られています。
しかし、村内に点在するスポットへの交通手段が充分ではなく、運転手不足や赤字路線といった課題もあり今後、飛鳥駅と国営飛鳥歴史公園を結ぶ新たな移動手段として、各スポットを結ぶ移動手段として、「自動運転バス」には大きな期待が寄せられています。
「自動運転」の位置情報の関知については今回、「NDT」と呼ばれる手法で、LiDAR（ライダー）というセンサーで、物体の検知や対象物までの距離を計測し、事前に作成された高精度な3次元地図と照合する…という形で行われました。この車両は「GNSS」（衛星測位システム／全球測位衛星システム）と呼ばれる、衛星からの位置情報を利用した位置の推定にも対応しており、今回の実験走行では、初期位置の確認と補正データの参照に利用されました。
ナレーション:音羽咲夜
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