令和５年度 課題研究発表会

令和５年度 課題研究発表会

初めに阪神時代震災が発生した際地震で 数多くの建物が開してしまい修復可能だっ た重要文化財が解体されてしまいました そのため私たちは口のある建物を調査する 方法や図面に残す方法を学んでいきまし た安神時代震災でした官業銀行ですその後 撤去されてしまいまし た熊本地震で同会した麻神社門です左が 同会した様子で右が昨年の12月に復旧し た写真 です令和6年の半島地震です外壁の鋼島の 日がっており今後復旧されると思い ます左は中場がえている写真です図面が あるので右のように建物の復旧が進んでい ます以上のことから私たちは建築家として 図面の書き方や測量の仕方建物の構造を 学びましたその知識や技術を持ち古い建物 の調査の仕方や図面作図面作成を課題研究 で実践していこうと思い ます1年間の活動です1宮崎県立薬物館 民間園での 調査2宮崎県長での 調査3宮崎市城下席での調査実践1から3 の内容を発表し [音楽] ますえ私たちは博物館の公民家を調査し ました 下の家は旧シバですシバの民家はシバ村に あった清た住宅を一復元したもとなり ます最初に旧シバの家の中を見学しまし た立面を作成するためにスケッチをしまし た家の寸法を測り立面や平面図を書きまし た左がスケッチしたもで右が挙で書いた ものとなり ます内部賞です昔のAは天井がなく今で いう吹き抜けのようになっており解放感が ありとても広く感じまし た昔は右のようにフダを大きく取っており 今ではあまり見かけない作りになってい ますこの屋根は屋根です屋根とは鈴やなの 材料を使用して屋根の構造のことですまた か屋根は最も原子的な屋根と言われており 日本だけではなく酒各地で見つかってい ます地震対策です地震などで壊れないよう 耐震補強しており赤まる部分の補強を 目立たなくしています外したら元に戻る ように工夫されていまし たこれは石です地震が起きた際石と土台が は定されていないのでずれがずれが生じ ますしかしずれてしまうことにより建物に 揺れが伝わらず崩壊をぐことができ ます次に火災対策です公民家の外には法水 銃がありました法水銃は建物に対し後範囲 に自動もしくは人の操作で水するもので 近隣の火災からの炎症防止及び建物の抑制

も行い ますこれは実際の様子 です民間への調査終了を博物館内の昭和の 家を見学しました博物館の中の家には家具 などが実際置いてあり昔の生活感が感じ られまし た古は左のような五右衛門風呂がありまし た五右衛門風呂とはかを築いて釜を乗せ その上に桶を取り付けそこ板を木としその 板を踏み沈めて入浴し ます博物館には4つのコミがありますさん も是非見に行ってみて くださいこれで博物館の発表終わり ます次に宮崎県庁での調査について です県庁の歴史昭和7年に設立され今年5 月国登録有文化財に登録されました ヨーロッパののような雰囲気が特徴的で 生前から残る県庁としては九州で唯一現存 する庁者としては全国で4番目の広い建物 です外壁の装飾柱とレリーフです1階から 4階まで高さや太さの異なる装飾柱が伸び ており大小の塔のような経過をしてい ます正面限界についてです手に代理席を 使っていますケご家庁の議論算などから 切りされたものです8の35などの化石が 見られ ます行動についてです昭和36年まで県議 会本会議場として使用されていましたが 現在は知事の定例機者会見や会議等で使用 されています一般公開はしていないため なかなか立ち寄ることはできませ ん行動の床面は平成27年に杉材のパネル で目し化されまし た次に五号換についてです以前は銀行の シオとして使用されていました数少ない 宮崎の近代建築になっていますレガ町の 外観や玄関周りや軒先の装飾が特徴的に なってい ます次に平面景画図です1回は共用会議室 会議室管理目室2階は共用会議室展望室に なっています号間が斜めになっているのは 同じ近代建築である本館と正面を同じ向き にするため斜めに配置されてい ます次に銀行建築の衣装です内部は 吹き抜けになっています園長はイオニア式 の中東を飾ってい ます次にまとめです宮崎県を代表する建築 であり昭和の時代を感じられるような歴史 ある作りになっています県庁見学ツアー なども行われているので是非見学しに行っ てみて ください次に宮崎市城ヶ崎での調査実践 です私たちは城ヶ崎コミカを調査しまし たこの家は500年前に建てられた城ヶ崎 で1番古い家そして昭和40年に街が及び

城ヶ崎に残った最後の家となってい ますの道路は昔は国道で武街道と呼ばれて いまし たこの写真は道中見つけた武海道について の看板です江戸時代に北新町と城ヶ崎に門 がありこの城ヶ崎公民家はその門の万人が 寝泊まりするために使われていました今で は城ヶ崎は幻の町と呼ばれてい [音楽] ます調査方法についてです平面図を作成 するために公民家の中をコンプレックスや 弱で測定しまし た南側西川立面を作成するため南側西側の 三面図のスケッチ測定をしました屋根ヶを 作成するため屋根の勾配を測定しまし た調査後の昼食です調査が終了し建物の 所有者の方が近くの民家に案内し昼食を 用意してくれました所有者の方は地元合が 強く調査してくれたのがとても嬉しかった とのことでし た7月10日図面作成 開始測定した寸法を元にキャドで図面を 作成しまし た平面図です風呂は昔ながらの五衛門風呂 になっておりどや台所廊下が広いという ことから多くの人が集まら家ではなかった のかと推測しまし た立面図は屋根がを作るのが難しかった です 今まで行った公民家とは違い本当にその ままの姿で残っていました昔の家が どんどんなくなっていくのを改めて実感し まし た家の様子がそのまま残っているという ことはどんな人たちが住んでいたかどの ように使われていたかを予測しまし た昔の建物をしっかり維持し安全に残して いきたいと思いました これでコミニカ調査の発表あります レそれでは科学環境化原子急行分析を用い た天然水のカルシウムノード測定です よろしくお願いし ますこれから科学環境化の発表を始めます 僕たちは原子急行分析を用いた天然水の カルシウム行動測定をしまし た科学環境画では3年生の危分析実習にて 写真に移っている原子急行分析装置を用い て天然水のカルシウムを測定をしてい ます原子急行分析とは資料養液を高温の中 なにむして資料中の金属成分を原子化させ この原子に特定当てると光の吸収が起り ますこの急行動を測定して定量する方法の ことですなぜ光の吸収が起こるのかという とアセチでなどを燃焼させてそのフレーム の中で原子結合を切断して資料を原子化し

光の吸収を起こさせ ます原子急行分析の定量原理はラベルと ベールの法則によって求められますこちら が公式になり ます 料線を作成してこれに基づいて道治療の 濃度を求めていき ますずのよに求めノドを求めていき ます絶対誤差と相対誤差についての計算式 はこちらの通りです今回ビア10倍食の 場合で絶対誤は理論調スて引いたものに あります今回はマ17.5という結果に なりました相対差は測定値で引いたものを 理論値であり100をけたものになります 今回は-2.9という結果になりまし たこちらは科学が環境技術の過去の実験 結果について示したものです研究結果は 原子級コド分析法ではエンカラタや ストロンチームをマスキング剤として転化 すればほとんどラベルと変わらない測定 結果が得られました今後の課題は カルシウムについてはランタンストロン チームの有効性は得られましたがサンプル によってはデータが少ないためこれまで 実験してきたサンプルとその他のサンプル でも検証が必要であるということ です今回の目標は過去の測定結果より原子 急行分析装置によるカルシウムノ測定を 行いコントレックスやエアなどの変水計 種類のエンカランタンとストロンチウムの マスキング剤としての有効性を確認検する ことですまずはコントレxのカルシウム ノード測定を行いましたコントレXはこの ような水になり ますこちらはコントレックスを10倍希釈 して測定した結果 です過去のデータに近いデータが4回相対 誤差-30%から-40%の値が多かった です過去のデータと比べると大同様の結果 が得られまし たコントレックス10倍希釈したものに マスキング剤を転化しましたエガランタン とストロンチームをノド3種類で比較し ながら実験を行いまし たこちらはコントレックス10倍釈に ランタンを転化した結果です赤い部分が 過去の実験データになります過去のデータ と比較すると値は異なっていますが概ね剤 に よるが見られまし たこちらはコントレックス10倍釈に ストロンチームを転化した結果ですこちら も過去のデータとあ比較すると値は異なり ましたが概ね添加剤による効果られました 見られまし

たコントレックス以外にもエビアン ボルビック北の天然水イコマの天然水の データがありました私たちはこれら4種類 の天についても検証しまし たこちらはエビアになり ますこちらはエビアを10倍希釈して実験 を行いました過去のデータに近く相対誤差 に関しては-10%から-20%の値が 多かった です過去のデータと比較しても同じように 一定の値が得られまし た過去の実験結果を参考にしエビアにも マスキング剤を添加し検証しました始めに エカランタンを転しました過の実験データ と同じように添加剤により相対差をプラス 方向へ大きくシフトする結果となりまし た次にストロンチームを添加しまし た赤く囲っているところが過去のデータ です比較しても添加剤100mgパL 50mgPERLにおいて相対誤差が 小さくなる結果となりまし た こちらはボルビックになり ますボルビックを2倍希釈したデータに なります赤い部分は過去のデータで近い値 は得られました相対5差が-40から 50%の値が多かった です過去の実験結果を参考にしボルビック にもマスキング剤を添加しましたどちらも 100mgパLで希釈し測定しました 過去のデータと比較しても同じように マスキング剤を添加することで劇的な効果 が見られまし た次は下の天然水になりますこちらは水素 水のだけに飲んでみると体が良くなった気 がしました体が悪い人は飲んで ください下の天然水は2倍釈で実験しまし た過去のデータと近い結果となりましたマ 75からマ85%の値が多かった です過去の実験結果を参考にし下の天然水 にもマスキング剤を添加しましたどちらも 100mgパLで着し測定しました過去の データと比較してもマスキング剤を転化 することで誤差を小さくすることができ まし た過去のデータと近い値が得られまし た 次は駒の天然水になります過去のデータと 比較してイコマの天然水が2倍釈で実験し ました過去とは大幅に異なるデータとなり まし たマ55から-70%の範囲が多かった です過は異なるデタとなりました過去の 実験結果を参考にし物天然水にも マスキング剤を添加しまし

たどちらも100mgLで帰着し測定し まし た過去のデータと比較しても ホスキンスことで差を小さくすることが できまし た結果の考察です原子急行分析装置に よるカルシウムノード測定はエンカラタン やストロンチウムを添加することでラベル チに近い結果が得られました コントレックスエビアンゴルビック北の 天然水イコマの天然水においてマスキング 剤の有効性を確認することができまし た今後の課題です過去の実験結果ではキれ 等適て分析法と原子急行 分析原子急行行動分析法ではわずかに綺麗 と適て分析法の方がラベル値に近い測定 結果が検証されています今後はキレと出定 分析法で再現性を検証する必要があります 原子急行分析においてマグネシウム濃度の 測定及びマスキング剤の効果も同時に研究 する必要があり ます感想です今回の課題研究では実験と プレゼンの両方を行い仕事で仕事などで 必要になるものを学びました今回の検証 結果をもにこれからの後輩たちに追求して いってほしいなと思っています清長 ありがとうございまし た私たちは3年間学んできたことを生かし 理想の暮らしを実現するためにインテリア のデザインについて研究しました私たちの 発表が皆さんの生活を豊かにするヒントに なると嬉しい です研究するにあたって主に2つの課題に 取り組みました1つ目は全国高等学校 インテリア化教育研究会が主催する高校生 モデザインコンテストです2つ目は自由 設計 です高校生モノデザインコンテストとは インテリア化の全国大会です私たちは インテリアデザイン部門に参加しました テーマは高校生の住を考えるというもの でした条件は以下の通りですこれから それぞれの作品を紹介していき ますデザインをする際にはまず始めに条件 を把握した上でコンセプトを決めます私が 表現できるもの高校生と言ったら何だろう と考え部活動に注目しコンセプトを野球に 打ち込める住まいづくりにしました野球部 に所属する高校休事が憧れの甲子を目指す ためのサポートができる部屋を コーディネートしました コンセプトが決まったら制作に取りかかり ますキャドを持ち平面一面断面図と家具詰 を錯しました野球大好き少年が自然と モチベーションを上げ頑張れるように野球

道具を持ちフにし家具をデザインしました エネの形はグローブの形をモチーフに希少 したらユニフォーム柄のカーテンを開けて 感染する時はヘルメットの形をした ソファーに座って過ごし ます ロフトに上がる時にはバッドの形をした はしごに足をかけ寝る時にはベースの形を したベッドに入りますこのベッドは ソフトボールをしていた私のこだわりで ダブルベースの掛け布団を採用しました そして完成した内観外観がこちら です最後に1枚の紙にまとめて提出しまし た以上で私のモデザインコンテストの作品 紹介をあり ます 私のコンセプトはアザラシとの共存です海 に生息しているもちもちとしていそうな アザラシと共に生活してみたいと考え水中 にありアザラシと生活できる家を作成し まし た壁はガラス張りでアザラシの様子がよく わかります家具は貝や人でクラゲなどの海 のき生き物を持して作ることで実際に海の 中に住んでいるように錯覚します こちらが提出した作品です部屋の中の チーブ内で及ぶアザラシや隅っこから顔を 出すアザが可愛く表現できました以上で私 の作作品紹介を終わり ます私は雰囲気ガーリーとパンクラックを 付け合わせた雰囲気にしましたコンセプト には雰囲気にするためインテリアの会は グレースケールをとしたパステルカラーで 統しました1番目に入るソファとター テーブルはジガリーの様子を取り入れた デザインとし上にはパンクラックの総品 あうことで気分が上がりインテリア デザインになりました以上で私の確認紹介 を終わり ます私のコンセプトは深海です深海の様子 を眺めながら生活してみたいなと考え作り まし た私はこのガラスドームハウスを参考に 半球上の家を作りたいと考えました 正三角形の中合体に見えますが5角形用6 角形用の2種類がありいぺ1ぺん長さが 違いますつなぎ合わせるのに大変苦労し まし た家具は黒や紺色などの暗めな色を使い 深海の静かな雰囲気を邪魔しない配色にし ましたこのベッドは収納一体型で狭い空間 でも広く使えます高足ガニを持ちた椅子は 直すと岩かに隠れたように見えます完成し た作品です深海をき覗きみることができる プライベート空間ができました以上で私の

作品紹介を終わり ます私はお姫様の秘密基地というテーマを 設定しとにかく可愛い空間をデザインし まし た外観 は外観は森の中の湖に大きなお花が浮かん でいるように見えるように設計しました こちらは実際にコンペに提出した作品です 右の写真のように花びらに見立てた外壁が 開閉します壁が開くと自然を感じられる オープンな空間になり ます室内の様子です条件に合うように壁紙 や腰壁家具とのデザインができたと思い ますこちらはハンモック型のベッドです 外壁が開くと夜空を見たり風を感じるなど 自然を感じ楽しむことができますこの作品 は省令書をいただくことができました以上 で私の作品紹介を終わり ます私は高校生から文房具を連想しました 文房具はコレクションしたくなるような デザインのものばかりですそんな文房具を モチーフにしたインテリアデザインは面白 そうだと 外観は筆箱家具は文房具にすることにし ましたこれらの文房具を家具に置き換え ました修正テープはティッシュを 取り出せる机に和は壁や床に刺すことが でき刺す場所によってはセンターテーブル にも鞄かけにもなるなど文房具の特徴は 大事に色々な用途の家具を作りまし た実際に完成した作品がこちらです床は線 になっており汚れたらしてで取り替える ことが可能なタイルカーペットです筆箱の ファスナー部分を開けることでオープン テラスのような解放的な空間になります 以上で私の作品紹介終わり ます次に自由設計の作品を紹介します指定 された条件はこの通りですここにそれぞれ の条件を付け加えていき理想の暮らしが できるインテリアの提案を考えまし た 私は家族高生を母とペット自分で考えまし た好きなものやイメージをまとめると スイリスタイリッシュな幸王風の家に たどり着きましたこちらは1回平面図です 庭で犬と遊びをいるとサービスヤードから お風呂で足を洗って家に入ることができ ますこちらは2階平面図 ですこちらは立面図と断面図 です スタイリッシュな歩行風というテーマの元 木材や布製品で温かみを出し スタイリッシュなデザインの家具を配置し ました大きな引き違いの窓は解放感があり 快適なリビングになったと思います以上で

私の発表を終わり ます私の住宅設計のコンセプトは犬と 楽しく過ごせる平屋です婚しこの音ペット がいる家庭を想定して設計しまし たこちらは平面図です南南向きの庭に続く ドマ切りリングがポイントですこちらは 断面図と立面図です今からリビング ダイニング空間のインテリア計画を提案し ますブルックリンスタイルをテーマとし 天井や床をグラウン系でまとめ温かみの ある内装に仕上げました床材には犬に 優しいフローリング上パイルカーペットを 使用しています家具は内装と同じく ブラウン系にすることで統一感を出しまし たこの地形キッチンにはカウンターを設け カウンター上のペンダントライトが食事を 明るく照らしてくれますリビングには犬と すするどを併設しています夏には窓を全開 にしてバーベキューを楽しになり冬には ストーブを置いて過ごすこともできます畳 コーナーにはフクス窓をもとの景色を見 ながら読書や仕事ができますテレビは 壁かけにし裏側は収納のための稼働棚を つけましたスイッチ日を設け照明やお風呂 インターホンなどの操作を1箇所で行い面 性を向上させ内戦のアクセントにもなり ます以上で私の発表を終わり ます私はケ屋と住宅をかけ合わせた屋住宅 を発しました1階は景屋2階は住宅にし ました外装の雰囲気はどんどんの景気を 参考にしチ型を使用しホステルカラーを 使用することで柔らかい雰囲気になるよう にしました海平メズです入り口から小 ケースが目に入るようにしまし た外メンズですダイニングはくがしやすい 広めのベンチになっています鏡のイメージ は白とピンクを貴重にし景気跡の雰囲気が 合うように可愛い雰囲気にしましたで私の 発表は ます私は趣味が楽しめてまたペットと 落ち着いて過ごせる空間を考えまし た1階の駐車スペースは4連たて滑り出し 窓になっておりお気に入りの車をかっこ よく見せることができますウェイトルーム は壁が鏡になっておりモチベーションを 上げることができ ます断面一面とビングのパースですこれ からからリビングのインテリアを提案し ます天井や壁面は白家具は黒色で統一し 直線や曲線が多いアイテムによって洗礼さ れたインテリアにしましたキッチンの天板 や食器棚の扉などは代理石長で重厚感が あり部屋全体を落ち着かせています内装が 落ち着いた色色合いとなることで ダイニングから見える庭や絵画をより

鮮やかに見せることができます ベッドも檻から出ることが好きになる でしょうちなみにこの絵画はコブラアート というものの一種で1万1枚30万円する そうですこのような会話を変えるように 卒業後は仕事を頑張ろうと思います以上で 私の発表あり ます私は家族高成を夫婦と子供1人の3人 にしました地下1回1.5回2回の スキップフロアになって ます断面図ですリビングにはピクチャー ウィンドウを取り入れましたピクチャー ウィンドウとは大きなはめ込み型の窓で 移り変わる景色を絵画のように取り入れ られるのが魅力 ですメンズですスキップフロア型の住宅な ので白模型を実際に作ることで各界の イメージが伝わりやすくなりましたLDK のインテリアを提案します感を出しやすく 引き締まった印象を与えやすいモノトーン のモノトーンでコーディネートしました壁 は白家具は白や黒のものキッチンなどには アクセントで水色床の木目と合わせるため にテーブル家具の天板に木材を取り入れ ました卒業後は状況し1人暮らしを始める ため使いたい家具もリサーチできました 制作に取り組む上で3年間学んできたた ことをたくさん活用しながら快適な 空間作りができました学んできたことを 生かし生活を豊かなものにしていきたい です私は広い敷地面積を生かして岩を作り 国内外をつなげることで自然を感じられる 住宅設計をしたいと考えましたそのため 和室顔を作る目目を生かしたシンプルな インテリアデザインという2つの条件を 決めて断風の屋を設計しましたキャによる 図面作成をしましたこちらは平面図です 広めの敷地を生かして似を加工ように廊下 を作り離れを作りました断面図です 小上がりにすることで壁がなくても空間を 仕切ることができますそのため通路との メリがつきくつろぎやすい畳みのリビング になりました高めの天井にもかわらず 落ち着いた空間になりました立面でです 外観はシンプルなデザインにしました窓の 高さを揃えると綺麗な見栄になります玄関 はルーバーという風通しが良く目隠しに なる壁を置くことで正面を向いていても気 にならないようにしまし た寝室のインテリア提案です全体的に木目 帳の濃い茶色で統一し暗めの雰囲気で 落ち着きのある空間にしまし た私は卒業後建築関連の学校に進学するの で1年間コンペハで学んだことを生かして いきたいと思いますご正知ありがとう

ございまし たこれから機械化3年の発表を行います まず1月18日に実施された機械化の研究 発表を紹介します各半の研究題材をまとめ たので画像をご覧 ください 一般は高級ネットの制作をしまし [音楽] [音楽] た2は実施室専用テーブルの制作をしまし [音楽] た [音楽] サハはプレートラックの制作をしまし [音楽] た4翻は5カートの制作をしまし た [音楽] そして私たちご飯 はちばクリーナーロボットの制作をしまし た私たちの制作したクリーナーロボット セミ君1号の政策について発表し ますまず制作目的ですが高校3年間の集 体制として工作機会手仕上げ溶接キャド マコン制御等を含んだ課題に取り組むこと 実用性のあるもので過去に例がないものを 作ることゲーム感覚で動かせるものを念頭 において考えましたその結果ちばロボット テミ1号の制作に決定しまし た次に制作過程について説明いたし ますまずアイデア出しと完成イメージの ラフスケッチを行いました次に制作材料と 使用部品の選定調達を行いましたそして 抗がん誌に三角法で組み立て図の制作をし た後にソリッドワークスで部品図の制作を 行い 図面を元に部品の制作を行い組み立調整を 行いましたそしてモーター焼き板を配線し ps4コントローラーとマイコンを制御 するプログラミングを行い視運転を実施し ました問題点があり改良重ねようやく完成 しました次はそれぞれの制作過程について 説明いたし ますアイデア出しと完成イメージのラフ スケッチについて説明いたします初めに みんなで何を制作したいかを話し合いまし た機械加の落葉を何とかしたいところから 話し合い掃除するロボットはできないかと 考え消しゴムクリーナーから消しゴム クリーナーのイメージから落ち葉 クリーナーを考案しましたそこからみんな で完成イメージをスケッチしまし た次に法眼心3法で組み立て図の制作に ついて説明いたしますイメージ図を元に 法眼子に三角法で組み立て図を制作しそれ

を元に部品図を部品図はソリットワークス で制作した制作しました使用する材料部品 の寸法を割り出し実際の大きさで方眼式に 書いていきますそうすることで大きさの イメージが分かりやすくなり ます次に制作材料と使用部品の選定と調達 について説明いたします部品図を元に材料 をします主な材料は軽量化を測るための アルミ角パイプアングルを使用しました また強度が必要な部員はS45Cや改作法 を使用しました落ち葉取り込み用のブラシ は市販のブラシを使用しました使用する 材料が決まったら必要な大きさにカットし ます今回はアルミニウムをメダルソで カットしまし た次にソリッドワークスで部品図の制作に ついて説明いたしますそれぞれの部品を スリットワークスで制作しました制作手順 は部品を制作した後その部品から図面を 作っていきます図面は制作に必要な寸法が 記入されているかを確認し印刷しまし た次に部品の制作について説明いたします スリットワークスで作成した図面を元に 部品を加工していきました 使用した機械はミーリングセンター先番 卓上ボール版3dプリンターなどです アルミノ角パイプやアングルは長さをまず 正確に加工し次にアケとの制作加工を行い まし た次に組み立て調整について説明いたし ます出来上がった部品を組み立てました 使った2は主にM4mmのボルトナットで 色み防止にスプリングワッシャーを入れて 組み付けしました ネジ穴のずれなどがありましたが何とか 加工し組み立て完成しまし た次に配線について説明します走行用 モーターは大戦の4チャンネルボードを 使いPWM制御でスピードコントロールが できるようになっていますブラシの回転は リレアを使い制御していますバッテリーは デのマイコン用に6.6vモーター用に 6.6vを2個直列でつなぎ13.2vを 供給してい ます次にプログラミングについて説明 いたします今回使用したプログラミング 言語はRDの言語と言いますこれはRDの マイコンボードの挙動を制御するための 言語でC言語をベスに作られていますps 4コントローラーでは主にLC部分を対応 しまし た次にのご覧 ください一はブラシを高回転の12ボルト で実験しましたが回転の勢いでらとに失敗 しまし

た証にはブラシを切替の6にしましたが場 が取れずブラシの回転方向に問題があると 考えまし [音楽] たさはラのを変えましたががにかっしま 失敗しまし た車ではブラシの向きを戻し熟の高さを入 にするる結果成功しまし [音楽] た [音楽] 完成までの制作空気をご覧 [音楽] くださいこれはリーディングセンターで あらかじめラグラス作ので穴作業をして いる子 [音楽] ですこれはタで設計したモーター ドライバーのペースをスプリンターで制作 しているス [音楽] です [音楽] 星産防止のプレートを追加して完成しまし たでは実際に動かしてみ ますブラシは3Vで回転させています タイヤは4人とも特立して回転してるので りですお周りがいたし [音楽] ます手は自定しているので固定ができて 取り外しやすいという利点があり ます生産システム化の課題研究の取り組み について話していきます 生産システム化の課題研究は一般5から6 名の7半編成で行いまし た生産システム化の作品の紹介です電動 三輪者電動スケート ボード行車用信号機センサー ラジコン自動商工式スクリーン電動式 ピタゴラ スイッチBB無線ロボット です私たち生産システムからは信号機を 作りまし た信号機を作りにあたっての制作動機は 日常的に見られる機を作作りたかったから 規模の大きいものを作りたかったから です制作スケジュールは5月にテーマ にやしました6月に材料決定7月と9月に 穴明けと骨組の制作開始10月と11月に 信号機のプログラム制作12月に信号機の ミニチュア製作1月に信号機関制 です作業工程は船 制作回路の 制作土台の制作回路 取り付け柱の

制作プログラム 制作パーツ制作仕上げに開けまし た使用材料について説明します使用材料は アルファフレームLEDライトナット アルミアングルデルタブラケットカラー シートプラスチックダンボール木材を使用 しまし た使用工具について使用工具と作機械等に ついて説明します使ったものはドライバー プラスマイナスボックスカッターニッパー 激速ワンド圧着センチハイトゲージ スケールノリスバリトリメタルソポンチ ボールワ手がき針電動ドリルハンマー3d プリンターヤスリシャーリングマシーン など です丸の骨組制作ですメタルソを使い アルファフリムを切断しデータブラキプと ナットを使って組み立てまし た丸丸の骨組作成です木材で信号寺の土台 を2個作り丸1で作った骨組を木材で作っ た柱にセットしまし た丸さんの骨組完成制作したものを 組み立て信号機の大まかな形を完成させ まし た次に丸43dプリンターで材料制作です ソリッドワークスというキドのアプリを 使って信号機の点灯部分の枠組を設計して CTプリンターで印刷しまし た次に5のプラスチックダンボールの 加工プラスチックダンボールに4で制作し た形状をけいてカッターナイフで切断し 信号機の点頭部と側面部を制作します 次に丸6ライトライト取り付け指定 制作アルミや軸を使用して柱にLED ライトを取り付けるためのステを制作し まし た丸7の回路 制作C検制御で制御するため24Vの PLCを使用しまし たジャンパー線やスイッチなどを利用して 回路を完成させましたそして回路の土台に 内蔵し配線を柱に固定したLEDにつなぎ ますこちらが信号機の回路回路の中身 です24VのPLC 配線バッテリースイッチなどを使って信号 機を動かしてい ます 次にプログラム制作ですLEDを信号の ように点滅させるラダーズを組みまし たプログラムはC験専用を使いまし た次に信号機制作です3dプリンターで 作った部分にLEDの光を赤青に変換さ せるためのカラーシートを貼り付けまし たプラスチック段ボールを断面に貼り付け 信号機完成

です次に信号機の実演 です上側のボタンを押すことで10秒後に 青に点灯し ますそして10秒後に赤が点滅してまた 10秒後に赤には戻り ますこのボタンは互いに連連動しているの でどちらから押しても作動し ます次にミラ信号機の制作です3d プリンターで作った部品を加工してカラー シートを貼り付け信号機の外形を完成させ ます 次にミニチュア信号機のライト制作です 基盤にLEDを取り付け回線しミニチュア 信号機のライト部分を完成させ ますアルディーの基盤の制作ですア信号機 はアルディーノで制御制御しているのであ 制御していますディノ基盤に抵抗やLED 基盤を配線し完成 です次にプログラムですLというアリを 使いラダーズからアルティの言語に変換し て制御をしてい ますそれらの部品を組み合わせて民信号機 の完成 です今から三者版の実演をし ますまず始めにボタンを押し ますボタンを押した10秒後青に変わり ますまた10秒後青が点滅し始め ますまた10秒経ったら赤に戻り ますチ版を作った説明です作った理由とし ては持ち運びがしやすいようにするため ですまた時間が余っていたからです非常 停止は非常停止はオンオフのスイッチを 使いオンオフのスイッチと一緒にしました プログラムは大きい大きい信号機と ほとんど変わりません変わったところは ボタンが1つにななったところ ですそれではまず最初に電気化の確の紹介 をし ます1般LINEトレスカーの制作では マイコンカーに作成を行いましたみんなで 協力して2台のマイコンカーを作り大会 出場目標に頑張ってきました大会前日に アクシデントがあり大会出場が歩まれまし たが無事大会に挑むことができました2半 第2種電気工事士対策では第2種電気工事 士の実試験の複線図プレゼント見本の政策 を行いました後輩のこれからの資格に 関する勉強のためにこの研究を選びました 伏図や関成が理解しやすいように作ること を務めまし た3判クレーンゲームの制作については この後電気を代表して発表します4半関連 資格及び南関資格への挑戦では就職にな 就職などにも有利になると考えメンバー 全員で工事担任者資格第2級デジタル通信

に挑戦することにしました加えて毎年先輩 たちが受験してきた第3種電気主任技術者 にも3名が挑戦しました ご飯の指紋入賞では自動化が進む世の中で 機械が動作する裏側の仕組みについての 知識を見につけ実際に制作することで理解 を深めたいと思いえ指紋認証を研究テーマ に選びまし た完成してプログラム通りに動いた時に 達成感を感じました6般VBAを使った 作品作りではプログラムに興味を持ちこの 研究を始めましたプログラムを学んでいく うちに自分たちで何かプログラムを作って みたいと思い様々な作品を制作しましたあ くじやタイマースロットなど制作しまし たそれでは3番クレーンゲームの制作の 発表に移ります課題設定の理由です1アル アデノについて理解を深めたいと思った1 学期はプログラミングと成治学習を行い ました2アルニを使った物づくりがし たかっ たアルノとはプログラムで練習部品などを 自由に成できるマイコンボードのことです アルディの総合開発環境を使って プログラムを作成するプログラムを スケッチとも言い ます制作目標ですアルディアアイコン ボードを持ち電気かの学んだ知識や技術を 生かした作品を完成させる検討重ねDC モーターとサーボモーターを用いたクレン 源を制作することにしまし た制作手順です1完成イメージ作成そして クレン動作回路設計アーム動作回路設計を 行いましたアーム動作回路設計の中には アルディの回路の設計も含まれています そしてプログラム作成組み立て配線最後に 動作チェックを行いまし た次にクレン動作路について説明します クレン動作路ではえ電磁レ5V8個 リミットスイッチを4個DC12V モーターを2個 そしてDC24ボルトモーターを1個え そしてリレー用入力用モーター用に電池を 使用しました回路は左の写真のようになっ てい ますえ続いてアーム動作カについて説明し ますえまず主軸となるアルティのマイコン ボードそしてDCモータードライバー1個 スイッチを2個サーボモーターを2個DC 12Vモーターのえギア付きを1 個そしてディノ用とモーター用に電池を 使用しまし たえ次にRDの周辺について説明しますえ まず右側では電源の6Vとえグランドがく よになっています左側はまず2番のA

スイッチの入力信号が入り8番 のスイッチBの入力信号が入り ます今回はスイッチオンで00vを入力 するプルアップを用いています次に5番の DCモーター5番ではえDCモーターの点 信号の視力6番ではDCモーター反転信号 の出力10番ではサーボモーターの制御 信号の出力を行ってい ます次に直流モーター制御用のiについて 説明しますまずアルディーノ絵の電気の 逆流を防止します次に2番と3番端子に 直流モーター接続をし ます10番と9番タにDCモーター制御 信号入力を行います10番からが点9番 から反転命令が入り ます次にクレンアーム部分と配線の説明を します左の写真はクレンアーム部分の写真 です右側はその配線の写真 ですアーム動作プログラムの設定の説明を し ます プルアップ抵抗省略と書いてある2番と8 番はスイッチの入力の設定をしています その下の5番と6番はえ直流モーター出力 の設定にしていますその1番下の10番は サーボモーターへの出力設定をしており ます次にAスイッチ入力待ちの部分ではえ スイッチの動であるチャタリングを回避さ せてい ますAスイッチが押されるまで待機して いる状態になっています次にDCモーター 晴天ではAスイッチが押されるとDC モーター晴天命令が実行され ます晴天命令が実行されるとアームが硬化 するような設定になってい ます次にサーボモーター動作ですえサーボ モーター動作では直流モーターが転し アームが硬化するとえサーボモーターが 動作し景品を掴むようなえ掴む動作になっ ていますサーボモーターの動作は角度の値 で設定してい ます次にDCモーター反転ではDC モーターが反転しアームを引き上げるよう な動作を行い ます 次に組み立て作業 です組み立て作業ではクレンゲーム本体で 使用した木材の加工などを行いまし た組み合わせる材料が多かったのでみんな で協力して効率よく作業を行いまし た左の写真 はフレゲームのアームを操作する部分 ですリレ回路を使ってクレが左右に動き車 の車に乗せたモーターが前後に動作し ますプログラムで設定された角度や時間に

応じてアーム部分を開閉し上下さ上下さ せる構造になってい ます次に実際に実演をしてみ [音楽] ますそれでは発電していきますえ今回の 景品はこちらのエルモ君の人形を取って いきたいと思い ますえそれではまずこちらの1番左側の スイッチこちらを動かすとフレ部分が左右 に動き ます次にこちら側の左目から2番目の スイッチこちらを動かすと先ほどの説明が あった 先ほどの説明があったようにアームが付い たえモーターの発射が動くようになってい ますそして狙いが定まったらこちらの ボタンのボタン1を押しますすると アムが動かしてき てこのよう にうまくいけば景品を掴むことができ ますそして景品が取れ たらこちらの出口まで持ってき てこちらのボタンにを押し ます このようになってしまった場合は店員さん に落としてもらって くださいそれではご清聴ありがとうござい まし た私たち は私たちはRGのでかす猫型4高校 ロボットのテーマに制作しまし た まずテーマ設定の理由です主に3つあり ます1つ目は先生からの紹介です右下の 画像を見て ください左が紹介された画像です右は触れ ないとき ます2つ目です電子情報化を紹介する際 アピールできるものがあればいいなと思っ たから です3つ目 は3つ目です電子情報はハードウェア ソフトウェア両方の技術を身につけること ができ ます身につけた技術を生かしさらに知識を 見つけることができると思ったから です次にどんな動作をさせたいかです1つ 目はスペックによる操作ができること2つ 目はセンサーで障害物を検知し障害物に 当たらないように止まったり避けたり できること そしてオリジナリティを出すため猫を モデルにしたり障害物との距離に応じて センサーを光らせたり様々な工夫をしまし た次に役割タです取りは僕がしました

ハードウェアは僕と木村君ソフトウェアは 江君と桐君そしてプレゼンは木村君に まとめてもらいまし た 制作の前に先生から紹介されたウェブ ページを拝見しそこそこに書いてあった体 のデータとプログラムを取得しまし た取得したデータ を解析改良しそして追加するような形で 取り組んでいきまし たは期待の制作ですフュージョン360と いう3Dケソフトを用いて元データを参考 に期待データを再デザインしましたそして 3dプリンターで期待のパーツを出力し まし た期待を制作する家庭で3dプリンターの 不が頻発し頻発したり部品の重さや寸法を 学歓迎のことに苦労したりとたくさんの 失敗をしてしまいまし た 機体の出力が終わった後はジャンプ ワイヤー やタボモーター基盤ボディなどの部品を伝 の形に組み立てまし たハード面で1番苦労したのは電子の電圧 についてですタモーターを動かすためには 大きな電圧が必要になりますが電圧を 大きくしすぎるとセンサーに大きな負荷が かかりセンサーを故障してしまいますこの 研究中にたくさんのセンサーを壊し壊して しまうことになりまし た画面左側の機体が初期に作った プロトタイプがプロトタイプで画面右側の 機体が改良重ね最終的に完成した機体に なり ます次にソフト面についてですこのこの ように必要なものを足していき完成させて いきましたソフト面で苦労した部分を紹介 し ますまずはモーターに関してです電源を 入れた際決まったスタンスを確保できる ようモーターの可動域も考慮して設定して いきまし たスティック操作についてですスティック は2次元の座標表示で場所を表すためまず は普段使っているグラフのような形にし 扱いやすくしましたそして前で全身後ろで 交代右で右旋回左で左旋回できるよう プログラムしまし た次はLEDセンサーについて ですえっと今お見せしている動画のように カラフルに光りますこのLEDセンサーに 使われているrus04には専用の ライブラリーを使用しているので普段の 書き方とは違うやり方でコーディングをし

ていきまし たそして今回センサーを使って壁や障害物 との距離に応じて光らせ方や歩き方を 変えるという処理を作りました通常であれ ば青く光りますこれがと近づいていって 距離が20cmほど近くなると黄色に光り ますさらに近づいてって10cmほどに 近くなると赤く光るという仕組みをメイン に作りまし たそれでは実際に動かしている動画を見て くださいこのようにスティックを前に倒す と前進し ます後ろに倒すと交代し ますまたを右に倒すと右に旋回し て左に倒すとこのように左に旋回し ます次に右の動画を見てください動画の 手前側に障害物概要引あると思い ますこのように近づいていって20cm ほど近くなると黄色くなってさに近づくと 赤く光ってこのに障害物のない方向に向き を変え ます反省点 です反省点は歩く以外の動きが作れなかっ たこと と優先での操作になってしまったことあと ロボットのサイズが少し小さかったことや 配線ががむき出しになってしまったこと などがあげられまし [音楽] たこれまでの内容は学科内での発表でも 発表したものですがと今回全体発表するに あたって新しく新しい活動しましたそれが 先ほど反省点番であげた無線 コントローラーでの操作について wi-fiを使って優先でできるように するという取り組みをしました具体的には えっと左側にあるあRののR4wi-fi とRDのクラウドというソフトを使って スマホで操作できるようにしようと思った のですが右側にあるようなエラーえっと ボードをアップボードをアップグレードさ せるために必要 な処理がうまくいたずに結局間に合わせる ことができませんでし た感想です今回の課研究を通して ハードウェアとソフトウェアや両方の面で たくさんの知識や技術を身につつけること ができました今回身につけた技術はこれ から将来たくさんの場面で使っていきたい と思っていますまたハでハを作ってえ1つ のゴールに向かって取り組むことの大切さ を知ることができましたそして何よりも これからの電子情報化に残せるような脱型 ロボットを作ることができたので良かった です

これで電子情報の発表終わりますご清聴 ありがとうございましたりありがとう ございまし た

令和6年2月2日（金）に行われた、課題研究発表会です。

00:00 ~ 建築科「古い建物の調査と保存の仕方」
10:43 ~ 化学環境科「原子吸光分析を用いた天然水カルシウム濃度測定」
19:47 ~ インテリア科「インテリアコーディネート」
33:37 ~ 機械科「落ち葉クリーナーロボット製作」
43:48 ~ 生産システム科「歩行者用信号機の製作」
52:20 ~ 電気科「クレーンゲームの製作」
1:02:15 ~ 電子情報科「ネコ型四足歩行ロボット製作」