ホンダ独自の協調人工知能によって自動運転を実現！ マイクロモビリティ『サイコマ』『ワポチ』、一般向け実証実験スタート

ホンダ独自の協調人工知能によって自動運転を実現！ マイクロモビリティ『サイコマ』『ワポチ』、一般向け実証実験スタート

[音楽] ホンダの研究開発師会社であるホンダ技術 研究所はアグリサイエンスバレー上層茨城 県城送信において強調人工知能Honda CIを搭載したCIマモビリティの一般 向け児童走行技術実証実験を2月より開始 するホンダの研究開発子会社であるホンダ 技術研究所はアグリサイエンスバレー上層 茨城県城送信において強調人工知能ホンダ CIを搭載したCIマイクロモビリティの 一般向け児童行技術実証実験を2月より 開始 する実証実験は人と分かり合える独自の AIである強調人口知能HondaCI コーポラティブインテリジェンスを搭載し たHondaCIマイクロモビリティの 技術実験の一環サコマは施設内の移動を 目的に1人数人までの乗員数を想定した 登場型の電動マイクロ モビリティ必要な時に専用のコマンダーで 呼んで乗車し2の場所で射することが可能 となっており誰でも手軽に自由にラスト1 マイルで利用できるのが特徴 だ車体のフロントには前方用として単眼 カメラとステレオカメラを組み合わせた ユニットが搭載され左右には各2つずつ計 4つの単眼カメラと後方にも単眼カメラを 1つ 搭載これによって周辺360°にわって 認識し交差点やカーブなどの環境に加え 歩行者や車両の進行方向などから周辺の 状態を把握してその行動や潜在リスクを 予測 [音楽] するこれが歩行車と自転車との混合空間で ある保守共存エリアでの自動走行及び一般 車両との譲り合いによる一般道と交差点の 自動通貨を実現要素となって いる今後は2024年中に遠隔監視 システムを確立し関係省庁の認可を経て 25年中には無人児童走行の実現を 目指す今後は2024年中に遠隔監視 システムを確立し関係省庁の認可を経て 25年中には無人児童走行の実現を目指す 一方のポチはユーザーの特徴を記憶認識し 荷物を載せて人混みの中でもユーザーを 追従したり扇動することができるマイクロ モビリティロボット [音楽] だ手荷物を持って移動する煩わしさから 解放されるだけでなく先導時はユーザーの 前方を走行して歩くスペースを確保する 役割も [音楽] 果たすこれは単に目的地に向かって誘導

するガイドロボットとは異なり周囲の環境 との強調行動を取りながら快適かつ安心 できる歩くスペースの確保に貢献する新た な発想のモビリティと言える だろうこの2つのモビリティ共通の ポイントとなるのが車両自ら周辺環境を 認識しながら自動走行できるチレス強調 運転技術と人と対話やジェスチャーによっ てコミュニケーションが可能となる糸理解 コミュニケーション技術の2つのコア技術 の確率に あるこれによりCIマイクロモビリティは カメラで周辺環境を認識しながらユーザー とのコミュニケーションを取り状況や意図 を踏まえて自ら判断することが できるそためあらかじめ設定した経路上 だけでなく車道や歩道公開基地など様々な 走行環境において自由に自動走行すること が可能となるの だ今回の実証実験を通して本田は新しい街 をゼから作るのではなく今ある町に先端 技術を加えることで活性化する レトロフィット型ののアプローチによって 地域への貢献を目指していくその意味でも CIマイクロモビリティは様々な地域へ 適用がしやすくダスト1マイルの移動手段 としての活用が期待さ れる本田としては今後自治体との連携を 強化し交通問題の解決を図るべく技術実証 実験の展開を目指して いく H

ホンダ独自の協調人工知能によって自動運転を実現！ マイクロモビリティ『サイコマ』『ワポチ』、一般向け実証実験スタート ホンダの研究開発子会社である本田技術研究所は、アグリサイエンスバレー常総（茨城県常総市）において、協調人工知能「Honda CI」を搭載したCIマイクロモビリティの一般向け自動走行技術実証実験を2月より開始する。 実証実験で展開されるモビリティは、自動走行する搭乗型マイクロモビリティ『CiKoMa（サイコマ）』と、マイクロモビリティロボット『WaPOCHI（ワポチ）』の2つ。実証実験は、人とわかり合える独自のAIである協調人工知能『Honda CI（Cooperative Intelligence）』を搭載した、Honda CIマイクロモビリティの技術実験の一環として実施される。 サイコマは施設内の移動を目的に1人～数人までの乗員数を想定した搭乗型の電動マイクロモビリティ。必要な時に専用のコマンダーで呼んで乗車し、任意の場所で降車することが可能となっており、誰でも手軽に自由にラストワンマイルで利用できるのが特徴だ。 車体のフロントには、前方用として単眼カメラとステレオカメラを組み合わせたユニットが搭載され、左右には各2つずつ計4つの単眼カメラと、後方にも単眼カメラを1つ搭載。これによって周辺を360度にわたって認識し、交差点やカーブなどの環境に加え、歩行者や車両の進行方向などから周辺の状態を把握してその行動や潜在リスクを予測する。 これが歩行者と自転車との混合空間である「歩車共存エリア」での自動走行、および一般車両との譲り合いによる一般道と交差点の自動通過を実現する要素となっている。 今後は2024年中に遠隔監視システムを確立し、関係省庁の認可を経て25年中には無人自動走行の実現を目指す。また、24年夏には、ジャパンモビリティショー2023でも出展された、サイコマの技術を搭載する二人乗りの四輪電動モビリティ『Honda CI-MEV』を常総市内で技術実証実験に投入する予定となっている。 一方のワポチは、ユーザーの特徴を記憶・認識し、荷物を載せて人混みの中でもユーザーを追従したり先導することができるマイクロモビリティロボットだ。 手荷物を持って移動する煩わしさから解放されるだけでなく、先導時はユーザーの前方を走行して歩くスペースを確保する役割も果